HEDS-9731#B51（Broadcom博通，传感器，变送器

HEDS-9731#B51 零件图片（仅供参考）

HEDS-9731#B51 规格参数

HEDS-9731#B51是一款由Broadcom博通（AVAGO安华高科技）设计生产的高分辨率小型光学增量式编码器，隶属于成熟的HEDS系列。该器件采用紧凑的底座安装设计，其核心架构基于精密的光学传感系统，通过一个内置的光源、码盘（需用户根据应用选配）和光电探测器阵列，将旋转轴的机械角位移转换为两路相位差90度的数字正交脉冲信号（通道A和B）。这种设计实现了非接触式测量，避免了机械磨损，确保了信号的高可靠性和长寿命。

该编码器的每转可输出高达1000个脉冲（CPR），为运动控制系统提供了精确的位置和速度反馈。其输出为标准数字正交波形，不仅可以直接用于计数以确定位置，还能通过两路信号的相位关系轻松判断旋转方向。器件采用3.3VDC单电源供电，与现代低功耗数字系统（如MCU、DSP和FPGA）的电源轨完美兼容，简化了系统电源设计。其结构为直角朝向，通过端子引脚连接，便于在空间受限的应用中进行可靠的电气连接和机械固定。

在接口与关键参数方面，博通代理商提供的技术资料显示，HEDS-9731#B51设计为致动器类型“不包括编码轮”，这为用户提供了灵活性，可以根据不同的轴径和惯性要求定制或选用合适的编码轮。该型号无内置机械棘爪和开关，专注于提供纯净、高精度的位置传感功能。其坚固的光学设计理论上支持极高的旋转寿命，适用于需要长期连续运行的工业环境。

得益于其小型化、高分辨率和可靠的光学传感机制，HEDS-9731#B51非常适合集成到各种精密运动控制场景中。典型应用包括微型伺服电机、步进电机的闭环控制、自动化设备中的精密转台、打印机和扫描仪的进纸辊定位、以及机器人关节的角度反馈。在这些领域中，它能够为系统提供关键、实时的位置信息，是实现高精度自动化不可或缺的核心传感元件。